而机械手部分，清华国内生产线将置模/出入库机械手合成同一机械手，清华将划线单独用一个机械手，节拍为15min;EBAWE生产线是分开为置模机械手(带划线)、脱模机械手、边摸机械手三个，机械手能自动识别图纸，全自动置模拆模。
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